Conheça um pouco sobre guincho e um guindaste.

Um guincho e um guindaste pode tanto ser utilizado para mover uma carga, mas uma talha pode movê-lo em apenas uma direção ao longo de uma linha reta, vertical. Tal dispositivo é dito ter um grau de liberdade. Uma boa maneira de visualizar isto é pensar em um elevador. Ele move para cima e para baixo de um eixo, também conhecido como uma forma de elevação, suspensa por cabos da partir de um mecanismo de elevação que alimenta o seu movimento. O elevador é limitado a viajando para cima e para baixo em uma linha reta dentro desse eixo.
Guindastes típicos podem mover as suas cargas cima e para baixo em linha reta, vertical, mas elas também podem movê-los horizontalmente para a frente e para trás e para os lados. A maioria dos guindastes podem mover uma carga em uma linha reta em três eixos independentes e pode ser dito ter três graus de liberdade. Existem alguns trabalhos para os quais um guincho e um guindaste são ambos adequado. Algumas tarefas, no entanto, requerem o uso de um guindaste para uma maior flexibilidade em como e onde para mover a carga.